Leer un XML en javascript

Supongamos un XML, con esta estructura:

<NewDataSet>
<Table1>
<nombre>Soy el nombre 1</nombre>
.
.
<campoN>campo N , del nombre 1</campoN>
</Table1>
<Table1>
<nombre>Soy el nombre 2</nombre>
.
.
<campoN>campo N , del nombre 2</campoN>
</Table1>
</NewDataSet>


Para leerlo, llamando con el nombre de su Etiqueta:

datos.childNodes[0].childNodes[0].selectNodes("nombre")[0].text
//esto me retorna “Soy el nombre 1”

datos.childNodes[0].childNodes[1].selectNodes("nombre")[0].text
//esto me retorna “Soy el nombre 2”