Validar solo números con js en TextBoxt

en tu archivo js

function AcceptNum(evt)

{
var nav4 = window.Event ? true : false;

var key = nav4 ? evt.which : evt.keyCode;

return (key <= 13 || (key >= 48 && key <= 57) || key == 44);

}
en tu pagina.aspx.cs en el evento load:

txtNumeros.Attributes.Add("OnKeyPress", "return AcceptNum(event)");

Saludos.